A Williams és a BMW együttműködése 2000-ben indult, és a következő évre már valóban ütőképes csomaggá állt össze. Az FW23-at a BMW 3,0 literes V10-ese hajtotta, a volán mögött pedig Ralf Schumacher mellett az F1-ben újonc Juan Pablo Montoya kapott helyet. A Williams gyors volt, de a megbízhatóság még nem mindig állt az oldalán.
Ralf Schumacher számára azonban 2001 meghozta az áttörést. A San Marinó-i Nagydíjon megszerezte pályafutása első F1-es győzelmét, majd Kanadában és Németországban is nyerni tudott. Az idényt végül negyedikként zárta a világbajnokságban, miközben csapattársa, Montoya rögtön az első évében megszerezte első futamgyőzelmét Monzában.
A FW23 különlegessége éppen ebben az időszakban rejlik: a Williams ismét komoly tényezővé vált az élmezőnyben, a BMW pedig megmutatta, hogy gyári motorgyártóként komoly tervei vannak a Formula–1-ben. A szezon végén a Williams 80 ponttal a konstruktőri harmadik helyen végzett.
