Az Audi Sport quattro S1 E2-t 1985-ben mutatták be, és a rali egyik leglátványosabb versenyautója lett. A hatalmas hátsó szárny, a kiszélesített karosszéria és az első légterelők nem pusztán a megjelenést szolgálták: nagy sebességnél a stabilitást és a leszorítóerőt javították.
A rövid tengelytávú autó orrában egy 2,1 literes, öthengeres, turbófeltöltős motor dolgozott, amely a fejlesztések során 500 lóerő feletti teljesítményre is képes volt. Az állandó összkerékhajtás segített az erő útra juttatásában, a könnyű karosszéria és a brutális teljesítmény pedig rendkívüli gyorsulást tett lehetővé.
Walter Röhrl és Christian Geistdörfer az itt megörökített, 2-es rajtszámú Audival az 1986-os Monte-Carlo-ralin a negyedik helyen végzett.
